Waymo 自驾车为何不怕暴风雪?机器学习能滤除杂讯

153浏览 分类:申博购车 2019-09-03

Waymo(Alphabet Inc. 旗下自驾车单位)技术长 Dmitri Dolgov 5 月 8 日发表专文回顾当天在 2018 年 Google I/O 年会上发表的内容。

Waymo 的行人侦测系统是由 Waymo 自驾车工程师与 Google Brain 团队携手透过深度网路所打造出来的。全球目前仅有 Waymo 在公共道路上拥有真正自主驾驶车队。

透过机器学习,Waymo 自驾车能够安全地穿越施工区并且懂得让路给救护车、消防车。截至目前为止,Waymo 已经在公共道路上行驶了 600 万英里并且观察过数亿次车辆、行人和单车族之间的互动。

Waymo 使用 TensorFlow 生态系统与 Google 资料中心(包括 TPU)去训练神经网路,TPU(Tensor Processor Unit)让 Waymo 神经网路的训练效率提升了 15 倍。

Waymo 透过模拟严密地测试了机器学习模型。在大雨或大雪纷飞的情况下不论对自驾车或是人类驾驶来说都是一项艰鉅的任务,部分是因为能见度有限。雨滴和雪花可能会让自驾车的感测器出现许多杂讯。机器学习可以让 Waymo 滤除杂讯并正确地辨识出行人、车辆等。

CNET 报导,Waymo 执行长 John Krafcik 5 月 8 日在 2018 年 Google I/O 年会上宣布,Waymo 将于今年内在美国凤凰城地区推出付费自驾车载送服务。

Waymo 在去年 10 月发表长达 43 页的「迈向全自驾之路(On the Road to Fully Self-Driving)」安全报告。Waymo 表示,公司内部研发的自驾软体不仅能够侦测到其他物体的存在而已,还能确实理解该物体为何、可能会有什幺举动并预测可能对行进中车辆的影响。

南华早报 5 月 7 日报导,根据加州车辆管理局(DMV)公布的数据,百度(Baidu)在 2016 年 10 月至 2017 年 11 月期间总计在美国加州进行 1,971.7 英里的自驾车测试,这段期间总计出现 48 次的「解除自动驾驶模式(disengagement)」,相当于每 41 英里(约 65.9 公里)就会出现一次。

做为对照,2016 年 12 月至 2017 年 11 月期间,Waymo 总计在加州进行 352,544.6 英里的自驾车测试,这段期间总计出现 65 次的解除自动驾驶模式,相当于每 5,423.7 英里才会出现一次。

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